2.根据产品工作环境输入环境PSD谱，3.根据模态仿真结果输入，正弦驻频频率（通常由振型或者单位激励的谐响应仿真的响应峰值确定）幅值、带宽：根据试验要求结合频率点确定。（第一行116.36Hz，为验证excel的计算结果是否与教材案例一致）4.点击“组合”按钮即可完成PSD叠加。将叠加后PSD谱复制到Ansys Workbench中进行随机振动仿真。

Gutiérrez-Vega 在題為“近軸波動方程的 Ince-Gaussian 模態和穩定諧振器”的論文中簡要描述了這些多項式（JOSA，第 21 卷，第 5 期，2004 年 5 月，第. 873).2 FM 的“Periodic Differential equations”一書中提供了這些多項式的完整描述Arscott (Per g a m on Publishing, Oxford, UK

在ANSYS Workbench中建立了电动车动力总成有限元模型，分析了切向电磁力对系统振动噪声特性的影响，并进行了试验研究。得到的主要结论如下: 1)减速器的存在使得系统的振型变得复杂，不再是典型的电机振型，而是既有单独的电机振型，也有单独的减速器振型，还有二者耦合的整体振型。

还应检查振型，以确定是否存在过度的横向运动，因为这些振型在换能器操作期间不应被激发。检查在这种情况下的结果，模态16、30和39是感兴趣的模态，如以下三个图所示。

电机双U型转子永磁体产生的永磁磁动势为 定子通入三相对称电流时，定子电枢反应磁动势为 式中，p为电机极对数；t为时间，单位为s ；θ和ϕμ，3分别为转子机械角度和磁动势初相角，单位均为rad；F£和FR*s分别为vR次气隙谐波磁势幅值、 电机定子绕组所通三相正弦电流产生的谐波磁动势幅值，单位均为A；vR 、μ、vS分别为转子永磁磁场谐波次数、 电机定子所通入三相正弦电流谐波次数

3.1 电机结构部件对模态的影响 在ANSYS Workbench有限元仿真环境下,对定子铁心加绕组、定子系统(定子铁心+绕组+外壳)和整机(定子系统+转子+磁钢+转轴等)这3种结构模型进行材料定义、网格划分以及接触定义等设置。径向振动形式表现为椭圆形、三角形、四边形、五边形、圆形，依次被称为二阶、三阶、四阶、五阶和零阶径向模态振型。

1.1.1 声学有限元大家做过结构有限元中的振动波的问题就知道，想要模拟波的传播，那么有限元的网格就需要满足一定的要求，一般网格大小要<波长的1/20，也就是一个周期内有二十个点才能近似模拟出一条正弦曲线，下面图就是20个点组成的sin曲线，要是点少了就很难看出是正弦曲线了。

主要使用软件工具为ANSYS Mechanica和ANSYS Dyna，涉及的仿真类型主要包括：强度分析、刚度分析、模态分析、随机振动分析、定频振动分析、疲劳分析、机械冲击分析、跌落分析、挤压分析、球击分析等。 1、 动力电池的强度分析 2、 电池包在各种加速度惯性载荷下的强度分析，查看应力结果。

对于大多数工程师，主要使用Ansys、Motor-CAD、EasiMotor、Flux等商业软件中的路算工具，而资深工程师在工作中往往会总结出自己的路算工具，将理论公式与所在行业进行结合，封装成专用软件。工程师日常工作往往不需要较高的计算精度，但需要较高的计算效率，因此可以借助路算工具通过简单的输入-输出快速得到结果，再基于产品测试结果对路算工具不断迭代。

最后,通过ANSYS声场的声压级云图研究了超高速PMSM的电磁噪声特性。

ANSYS Mechanical 针对结构动力学问题提供了多种分析类型，使用户能够确定结构对于动载荷的响应，包括模态分析、谐响应分析、响应谱分析、随机振动分析等。 模态分析用于确定结构的振动特性，即固有频率和振型，它们是承受动态载荷结构设计中的重要参数。

螺母端面位移曲线与受力曲线体现了 相同的规律，在接触面没有发生相对滑移之前螺母端 面位移基本不变，但是随着发生相对滑移区域的增多，螺母端面也出现了位移，最终螺母端面的位移随着振 动载荷位移一同以正弦规律增大。 上述分析的接触表面为螺栓螺母和被连接件之间 的接触面，接下来分析螺纹部分的接触状态。